in French what is an infinitive?

On reconnait l'infinitif d'un verbe gràce à sa terminaison :- er-ir- oir- reExemple :  dans "nous parlons", parlons est la forme conjuguée au présent de l'indicatif du verbe "parler". PARLER est le mode infinitifJe veux (infinitif : VOULOIR)Je viens (infinitif : VENIR)Je prends (infinitif : PRENDRE)Je peins (infinitif : PEINDRE)We recognize the infinitive of a verb thanks to its termination: - er - ir - oir - re Example: "we talk" talk is the conjugated form in the present tense of the verb "to speak". TALK is the imperative mood I want (infinitive WANT) I just (infinitive: COMING SOON) I take (infinitive THEM) I paint (infinitive: PAINTING)